AROB-ISBC-SWARM 2024にて、清水隆宏さんがYoung Author Awardを受賞しました。
本学術講演会は、人工生命やロボット、そして、その応用に関する新技術の開発に関する国際会議です。

題目：Simulation on 3D AUKF-SLAM based on multiple RTK-GNSS
概要：ロボットの自律移動において有用な技術である「SLAM」は，現実世界の様々な不確実性にうまく対処し，環境の地図の作成と自分の位置の推定を同時に行う技術です．本研究では，平面を移動する車輪型ロボットについて提案されていたSLAM手法であるAUKF-SLAMを，起伏のある地面を含む屋外での利用に適した形に拡張しました．

清水隆宏さんのコメント：
このたびこのような賞をいただけたのも，ひとえに様々な幸運に恵まれたためだと考えております．これまでご指導いただいた先生方や周囲の支えに心より感謝申し上げます．

?指導教員：前山　祥一